Papa yêu Mamba: Slithering Robot được cấu hình lại

Nó có ý nghĩa khi xem xét sự tiến hóa, nhưng tự nhiên xuất hiện với nhiều cách khác nhau để làm việc. xem xét di chuyển. Động vật trên cạn đi bộ trên bốn feet hoặc hai, một số nhảy, và một số sử dụng nhu động hoặc khác. Tuyệt vời, mặc dù, mẹ thiên nhiên không bao giờ phát triển bánh xe (mặc dù con sâu bướm của Mother-of-Pearl sẽ tạo thành toàn bộ cơ thể của nó thành một cái vòng và cuộn ra khỏi những kẻ tấn công). Robot do người phát triển, mặt khác, thường sử dụng bánh xe. Ngay cả một đường hầm đều có bánh xe trong. [JoesinsBort] Robot mới nhất vẫn sử dụng bánh xe, nhưng nó mô phỏng chuyển động slithering của một con rắn, anh ta gọi nó là hồ Erie Mamba.

Điều thú vị nhất về robot là nó có thể cấu hình lại và di chuyển theo nhiều phương thức khác nhau. Giống như sâu bướm, nó thậm chí có thể tạo thành một bánh xe như một ouroboros và cuộn. Bạn có thể thấy rằng ở cuối video, bên dưới.

Các scithers cấu hình cơ sở và sử dụng 12 phân đoạn, mỗi phân tích chứa một động cơ servo. [Joe] sử dụng chìa khóa fob điều khiển từ xa để lái con rắn, mặc dù nó cũng có thể tự di chuyển. Bộ não là – những gì khác – một arduino. Trong một số cấu hình, con rắn mang não và sức mạnh của chính mình. Ở những người khác, có một dây nịt dây đáng sợ cần thiết khi con rắn trở thành một bánh xe vì nó không có chỗ trong cấu hình đó cho các mặt hàng bổ sung.

Real Snakes có những cách khác nhau, và hồ Erie Mamba cũng vậy. Trong cấu hình Slithering, bánh xe thụ động chuyển đổi chuyển động sóng sin hoặc cosine thành chuyển động tuyến tính. [Joe] giải thích môn toán đằng sau chuyển động. Nếu bạn tháo bánh xe thụ động, con rắn có thể di chuyển như một con sâu inch. Turning rất phức tạp trong chế độ này vì nó chỉ có thể đi về phía trước hoặc lùi mà không có một số thay đổi. Các phân đoạn có thể cấu hình lại để đặt một bánh xe ổ đĩa để chơi để giới thiệu chuyển động bên mong muốn.

Real Snakes có thể kết hợp hai loại chuyển động đến “Sidewind” và Mamba cũng có thể làm điều đó. Điều này đòi hỏi phải cấu hình lại các phân khúc và lái một số phân đoạn với sóng hình sin và những phân loại khác với sóng cosin.

Đây không phải là lần đầu tiên chúng tôi thấy thủ thuật của Ouroboros. Nếu bạn nghĩ rằng rắn robot không thể hữu ích, hãy nghĩ lại. Tất nhiên, robot mô-đun chiếm được nghe tin của chúng tôi là DTTO, đã tuyên bố giải thưởng lớn trong giải thưởng Hackaday năm ngoái.