[Dino] nâng cấp khung gầm robot của mình

Đây là lần lặp thứ tư [Dino] đã sản xuất cho robot toàn địa hình của mình. Ngay trước đây, nó là một con rùa nhiều hơn, với vỏ nhôm chảo. Chúng tôi nghĩ rằng việc nâng cấp của anh ấy thành các bộ phận khung microrax làm cho nó trông tốt hơn rất nhiều và làm sáng tải tải để nó cũng có thể quay lại tốt hơn.

Thật khó để nói từ hình ảnh, nhưng nhiều thành phần là từ robot Roomba. Bốn động cơ, và mainboard là tất cả từ các đơn vị anh nhặt trên eBay. Để lái các động cơ, anh ta gõ vào tín hiệu cầu H trên bảng điều khiển bằng cách sử dụng một con nhìn thấy. Bài viết của anh ấy (được liên kết ở trên) chia sẻ một số chi tiết liên quan đến các thiết bị điện tử, nhưng video sau giờ nghỉ cho thấy sự phát triển và lắp ráp khung gầm mới. Nó được làm từ các thanh nhôm ép đùn dễ dàng kết nối với nhau bằng ngoặc của hệ thống. Để giao diện với các bộ phận phi tiêu chuẩn, anh ta tạo dấu ngoặc của riêng mình từ một số tấm nhôm. Nó tương tự như các vật liệu xây dựng mô-đun khác, nhưng microrax là kích thước / trọng lượng lớn cho một thiết kế nhỏ như thế này.