Opendog phiên bản 3 được chuẩn bị để đi bộ

Chúng tôi đã tuân thủ công việc chó cưng mở của [James Bruton] một chút, cũng như với tốc độ công việc quan trọng của anh ấy – đại dịch hoặc không có đại dịch – Tiến bộ đã đặc biệt nhanh chóng. Milestone hiện tại là bản phát hành công khai của phiên bản 3 (video, được nhúng bên dưới.) Nâng cấp này vào hệ thống thêm hộp số cycloidal in 3D, loại bỏ các ổ đĩa trước đó. [James] có niềm vui to lớn điều chỉnh các thông số bộ điều khiển động cơ cho những thứ này cũng như thừa nhận họ chưa quay hoàn toàn vào. Ông lưu ý rằng cơ thể hộp số rộng hơn chỉ ra rằng hình học robot cần thiết để sửa đổi một chút, cũng như phiên bản ổ đĩa trước đó có thể có một chút cạnh, tuy nhiên anh ta tích cực, anh ta có thể làm cho nó hoạt động (và cung cấp robot trước đây phi thường của mình xây dựng, chúng tôi hoàn toàn tin rằng anh ấy sẽ đóng đinh nó!)

Silicone quá mức xung quanh một bản in 3D trước đây, sử dụng một khuôn in 3D
Các phiên bản cũ hơn vật lộn với bàn chân nhựa trơn; Ưu điểm của việc liên lạc trơn tru có thể dự đoán được với hình dạng của một bàn chân tròn có phần được cân bằng bởi liên lạc bị hạn chế với kích thước bản vá, cũng như điều đó cho thấy không quá nhiều độ bám trên một số bề mặt. Tùy chọn [James] đủ rõ ràng – chỉ cần khám phá chính xác cách tạo khuôn silicon in 3D cũng như đúc một bàn chân cao su tuyệt vời xung quanh một loại nhựa trước đây, cũng như phát hành! Đáng tiếc là anh ta bỏ qua một số hốc để một đòn bẩy để có được giữa các nửa khuôn, vì vậy đó là một chút vật lộn để tách ra sau khi chữa khỏi. Lỗi mới bắt đầu sẽ không được lặp lại, chúng tôi chắc chắn.

Nguồn đầy đủ cho Opendogv3 hiện được cung cấp trên trang GitHub. Đây là danh sách phát cho toàn bộ dự án, ngoài các liên kết trực tiếp cho tiến bộ ổ cycloidal (part1, part1, part2, part3.) Tuy nhiên trước khi tất cả các bạn đi lặn để bắt đầu in 3D pooch của riêng bạn, [James] cho chúng ta biết rằng chi phí tổng thể sẽ vào khoảng $ 2000, với phần lớn là động cơ cũng như các đơn vị Odrive, vì vậy chỉ dành cho người xây dựng nghiêm trọng!

Chúng tôi đã bao gồm những con chó robot một chút công bằng, một ví dụ đặc biệt tuyệt vời là con sói chóng mặt, cũng như bạn đang tự hỏi tại sao bạn muốn một con chó robot, sau đó yêu cầu Hackaday cũng bảo vệ bạn.