Giới thiệu về hệ thống định vị quán tính

từ lâu trước khi các tàu được dựa vào GPS để xác định vị trí của chúng – và thậm chí trước các hệ thống định vị vô tuyến như Loran, các tàu được dựa vào một ngụ ý tinh vi ấn tượng về việc xác định vị trí của chúng: điều hướng quán tính. Lý thuyết rất đơn giản: Nếu bạn giữ một vài con quay hồi chuyển và gia tốc rất chính xác trên tàu, bạn sẽ có thể tính toán nơi bạn liên quan đến vị trí trước đó của mình. Bởi vì Gyros điện tử và gia tốc kế đều ở khắp mọi nơi, [Sebastian] nghĩ rằng anh ta sẽ có một cách tạo ra hệ thống định vị quán tính của riêng mình.

Khó khăn trong việc sử dụng phương pháp này là mọi con quay hồi chuyển bất biến có một số lỗi. Bởi vì các phép đo từ Gyros và gia tốc kế được tích hợp với nhau, lỗi cũng được tích hợp, dẫn đến lỗi định vị nâng cao khi thời gian trôi qua. Với một vài thuật toán thông minh và các cảm biến rất tốt, có thể giảm lỗi này.

[Sebastian] không có phần cứng thực sự tuyệt vời – anh ta chỉ hoạt động với một bảng đột phá gia tốc / Gyro đủ tốt cho các mục đích thử nghiệm. Sau khi đọc dữ liệu gia tốc bằng Arduino, anh ta có thể chụp tất cả dữ liệu cảm biến và đọc nó vào tập lệnh Python.

Các bước tiếp theo là tìm ra một thuật toán tốt để tích hợp tất cả dữ liệu cảm biến và có thể thêm một phong vũ lục và la bàn từ tính để bù lỗi tốt hơn cho các lỗi. Dự án vẫn đang ở giai đoạn đầu, nhưng nhìn thấy như cách một hệ thống định vị quán tính là một trong những chiến thắng kỹ thuật của đầu thế kỷ 20, chúng tôi háo hức chờ đợi bất kỳ cập nhật tiến độ nào.