Một bàn tay robot quản lý Kinect

Đó là thời gian trong năm một lần nữa khi các công việc phong cách cao cấp trôi qua. [Ben], cùng với các đối tác của mình [Cameron], [Carlton] cũng như [Chris] đã làm việc Về một cái gì đó cực kỳ tham vọng xem xét rằng tháng 9: một cánh tay robot cũng như được quản lý bằng tay bởi một Kinect sao chép chuyển động của người dùng.

Cánh tay là một lynxmotion al5d, tuy nhiên thay vì bộ ứng dụng phần mềm đi kèm, người dân tự cuộn lại cho thấy sự kiểm soát cánh tay này với sự hỗ trợ của một arduino. Kinect nắm bắt cài đặt cánh tay của người dùng cũng như biến thành dữ liệu cho các servo của ARM.

Tất nhiên, độ phân giải của Kinect bị hạn chế, vì vậy, vì vậy đối với bất kỳ thứ gì đó ngoài cổ tay, đội đã dựa vào một sự đổi mới nữa – điện trở Flex. Một chiếc găng tay tích hợp với các điện trở Flex này cũng như một gia tốc kế thừa tất cả dữ liệu của cài đặt của bàn tay cũng như ngón tay trong không gian.

Dữ liệu này được gửi tới một arduino nữa khi phát triển để định hướng cổ tay cũng như ngón tay của cánh tay robot. Như thể hiện trong các video dưới đây, cánh tay thực hiện cực kỳ tốt, giống như những người Waldos tốt nhất bạn từng thấy.